救世軍於1984年在油麻地老人社區服務中心成立家務助理隊,並於1996年成立中九龍家務助理服務中心,為區內服務使用者提供社區支援服務。而在2003年4月隨著長者社區支援服務轉型,提升家務助理服務隊為綜合家居照顧服務隊,加强為服務使用者提供護理照顧和復康服務,並以服務群組的模式管理和發展,亦與區內不同專業合作,因應個別需要而提供全面而優質的服務,以實踐「老有所屬」和「持續照顧」的理念,讓服務使用者能有尊嚴地在社區生活。