承接過去三年「無「窮」健康列車 – 露宿者流動服務站」的工作，救世軍社區計劃繼續得到公益金撥款推行計劃，自2014年至今為有身心健康問題或持續失業之無家者提供一站式全人服務，並透過有系統的介入，以提升他們的自尊和自信，促進他們改善生活的動機，並改善他們的身心健康。

社區計劃在2017年6月24日舉行了無「窮」健康列車 – 露宿者流動服務站傳承暨嘉許典禮，除了嘉賓分享及短片分享外亦發佈了服務文集，收錄了醫護天使及服務使用者在計劃中的點滴和改變，盡顯服務對他們的影響。